ลิงประสบความสําเร็จในการจัดการแขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยสมองของตัวเองเพื่อเลี้ยงตัวเองผลไม้
(เครดิตภาพ: A. Schwartz.)WASHINGTON D.C. – แขนหุ่นยนต์ที่ใช้โดยการตัดแขนขามักจะถูกควบคุมโดยการเคลื่อนย้ายส่วนอื่น ๆ ของร่างกายเช่นแขนตรงข้าม นักวิจัยต้องการทําให้ขาเทียมดังกล่าวตอบสนองต่อความตั้งใจของสมองตอนนี้ปรากฎว่านักวิจัยได้พบวิธีการที่ง่าย (ดีค่อนข้างดังนั้น) ที่ลิงสามารถทําได้ในการศึกษาใหม่ลิงเลี้ยงตัวเองโดยใช้แขนหุ่นยนต์ที่เชื่อมโยงกับสมองทางอิเล็กทรอนิกส์ งานถูกนําเสนอที่นี่วันพฤหัสบดีในการประชุมประจําปีของสมาคมอเมริกันแห่งความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ (AAAS)แขนหุ่นยนต์มีขนาดประมาณเด็กโดยมีไหล่และข้อศอกที่ทํางานได้อย่างสมบูรณ์รวมถึงกริปเปอร์ที่เรียบง่ายที่สามารถเก็บผักหรือผลไม้ได้”มันเคลื่อนไหวเหมือนแขนของคุณเองที่จะย้าย”แอนดรูว์ชวาร์ตซ์กล่าวว่าจากมหาวิทยาลัยพิตส์เบิร์ก
แขนจริงของลิงถูกยับยั้งในหลอดพลาสติก ในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ขั้วไฟฟ้า 96 ขั้ว – แต่ละขั้วบางกว่าเส้นผมของมนุษย์ – ติดอยู่กับเยื่อหุ้มสมองมอเตอร์ของลิงซึ่งเป็นพื้นที่ของสมองที่รับผิดชอบการเคลื่อนไหวโดยสมัครใจ แม้ว่าจะมีพื้นที่ของเยื่อหุ้มสมองโดยทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของแขน แต่ตําแหน่งที่แน่นอนของขั้วไฟฟ้าไม่สําคัญ Schwartz อธิบาย
”คุณไม่จําเป็นต้องถูกต้องเพราะสมองเป็นพลาสติกสูง” เขากล่าวโดยอ้างถึงความจริงที่ว่าสมองจะจัดเรียงโครงสร้างใหม่เพื่อทําสิ่งต่างๆให้เสร็จ และอาหารมันกลับกลายเป็นแรงจูงใจที่ดีสําหรับสมองไพรเมตที่ปรับตัวได้ขั้วไฟฟ้าวัดอัตราการยิงของเซลล์ประสาทเดียว แต่ละพันล้านเซลล์ประสาทที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของแขนคิดว่าจะมีทิศทางที่ต้องการ ตัวอย่างเช่นมีชุดของเซลล์ประสาทที่เกี่ยวข้องกับการเลื่อนแขนขึ้นหรือลงหรือไปทางขวาด้วยอัลกอริธึมคอมพิวเตอร์พิเศษนักวิจัยสามารถหาทิศทางเฉลี่ยจากตัวอย่างเซลล์ประสาทขนาดเล็กที่วัดได้ ทิศทางเฉลี่ยนี้ใช้ในการย้ายแขนหุ่นยนต์
Rob Kass จากมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon ซึ่งไม่ได้มีส่วนร่วมในการศึกษาใหม่กล่าวว่าอัลกอริทึม
ประเภทนี้มีมาตั้งแต่ปี 1960 ทางลัดการคํานวณมีแอพพลิเคชั่นที่หลากหลายรวมถึงการติดตามขีปนาวุธและการนําทาง”ประโยชน์ของอัลกอริธึมคือช่วยให้สามารถใช้ข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น” Kass กล่าว “นอกจากนี้ยังเป็นกรอบสําหรับการเรียนรู้”การเรียนรู้นี้เห็นได้ชัดในความจริงที่ว่าด้วยการฝึกฝนลิงก็เร็วขึ้นด้วยการควบคุมหุ่นยนต์ นักวิจัยยังพบว่าวิชาของพวกเขาสามารถปรับให้เข้ากับตําแหน่งที่แตกต่างกันของอาหาร”อัลกอริธึมของเราไม่ใช่สิ่งที่เกิดขึ้นในสมอง” ชวาร์ตซ์กล่าว แต่สมองของลิงปรับสัญญาณประสาทให้ใกล้เคียงกับอัลกอริธึม รางวัลสําหรับการเขียนใหม่นี้คือขนมขบเคี้ยว
ที่น่าสนใจในตอนแรกแขนที่ยับยั้งของลิงจะกระตุก – ราวกับว่าพวกเขาพยายามเข้าถึงและคว้าอาหาร แต่หลังจากวันหนึ่งด้วยแขนหุ่นยนต์ลิงก็ผ่อนคลายอย่างสมบูรณ์”เขาไม่ได้พยายามขยับแขนของตัวเองอีกต่อไป” ชวาร์ตซ์กล่าชวาร์ตซ์และผู้ร่วมงานวางแผนที่จะก้าวข้ามกริปเปอร์สองง่ามที่เรียบง่ายไปยังมือที่สมจริงยิ่งขึ้นด้วยนิ้วมือ”นั่นคือที่ที่เราอยากไปต่อ” “เราจะต้องเชื่อมต่อขั้วไฟฟ้ากับเซลล์ประสาทอีก 50 หรือ 100 เซลล์ – เราคิดว่า”การวิจัยอาจนําไปสู่ขาเทียมถาวรสําหรับผู้ที่สูญเสียแขนขาและอาจเพิ่มความคล่องตัวและความคล่องแคล่วของผู้ที่ทุกข์ทรมานจากการบาดเจ็บที่ไขสันหลังหรือความผิดปกติของระบบประสาทเช่น ALS”เราหวังว่าจะย้ายไปที่วิชามนุษย์ในอีก 2-4 ปีข้างหน้า” ชวาร์ตซ์กล่าว
อย่างไรก็ตามอุปสรรคใหญ่คือความจริงที่ว่าวัสดุชีวภาพสร้างขึ้นรอบ ขั้วไฟฟ้าทําให้สัญญาณเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไป โดยเฉลี่ยแล้วขั้วไฟฟ้าในสมองลิงกินเวลาเพียงหกเดือน วัสดุที่เข้ากันได้กับชีวภาพมากขึ้นรวมถึงอุปกรณ์ที่ส่งสัญญาณโดยไม่มีสายไฟอาจจําเป็นต้องกระโดดไปยังมนุษย์เอ็ด บัคเนอร์เป็นผู้อํานวยการภาคใต้ของสภามนุษยนิยมทางโลก บัคเนอร์ร่วมแก้ไขกับลูกชายของเขาไมเคิลอีบัคเนอร์คําพูดที่สนับสนุนการแยกศาสนจักรและรัฐ (1995) โครงสร้างใกล้เคียงที่เรียกว่าพีระมิดแห่งดวงจันทร์เป็นที่ทราบกันดีว่าเป็นสถานที่ฝังศพที่น่ากลัว แต่ยังไม่พบเครื่องหมายสุสานเดียวกันในพีระมิดแห่งดวงอาทิตย์ทีมของ Menchaca-Rocha วางแผนที่จะวางเครื่องตรวจจับ muon ขนาดเล็กในอุโมงค์ 26 ฟุตใต้ฐานของปิรามิด อุโมงค์นี้ถูกค้นพบในช่วงทศวรรษที่ 1970 และเชื่อกันว่าเก่าแก่กว่าปิรามิด
นักวิทยาศาสตร์คาดหวังว่าหลังจากหนึ่งปีของการสังเกตพวกเขาจะสามารถพูดได้ว่ามีอุโมงค์หรือห้องใด ๆ ในปิรามิดที่เต็มไปด้วยดินเป็นส่วนใหญ่การทดลองที่คล้ายกันคือการศึกษากิจกรรมแมกมาในภูเขาไฟ เครื่องตรวจจับในกรณีนี้ถูกวางไว้รอบ ๆ ภูเขาเพื่อวัด muons ที่เดินทางในแนวนอนมากถึงครึ่งไมล์ผ่านภูเขาไฟKanetada Nagamine ของห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์ KEK Muon ในญี่ปุ่นและเพื่อนร่วมงานของเขาได้วัดปริมาณหินหลอมเหลวภายในหลุมอุกกาบาตของภูเขาไฟที่ใช้งานสองแห่ง: ภูเขาอาซามะและภูเขาอิวาเตะตะวันตกทั้งในญี่ปุ่นหากระดับของหินหลอมเหลวเพิ่มขึ้นนั่นอาจหมายถึงการปะทุใกล้เข้ามา นางามีนกล่าวว่าระบบตรวจสอบฉบับขยายนี้อาจไปได้ในวันหนึ่งภูเขาไฟที่อาจใช้งานอยู่ทั้งหมดในโลกเพื่อเป็นแนวทางในการเตือนภัยพิบัติที่ดีขึ้น
credit : bandaminerva.com drugstoregenericinusa.com ankarapartneresc.net facttheatre.org coachsfactoryoutlett.net
